Unipack - 飞机包裹自动装载

现代化的机场拥有自动化包裹运输设备，把包裹从登机口运输到飞机行李传送带上。在运输过程中，包裹经过自动透视，中途暂时存放并分类。然而，搬运行李时需要繁重的人工和体力劳动。人工把包裹送到机舱（ULD）中或放置在一个（倾斜车）行李车上。一个员工一天的工作量约为16吨。

自动化包裹装载舱Unipack通过一个折叠臂机器人完成该步骤。这里重点要介绍的是拥有自主知识产权的机器人“手”。它是一个带有挡板的伸缩面。伸缩面能够准确的取拿包裹。在装载过程中具有很多优点，操作方便灵活-尤其是可以伸到从前面不好达到的位置。

机器人能把包裹放入到预设好的位置。机器人手臂快速拉出伸缩面，包裹放置在设好的位置（重心原理）。获得专利的系统能够满足航空包裹物流安全，效率和人体工程学方面的要求。

功能性

• 传送带运输航空包裹
• 通过扫描仪和图形处理系统获取装载包裹的位置和外形
• 飞机货舱通过3D测量获取最新装载状态
• 计算下一个货物的最佳位置
• 通过机器人从传送带上取下包裹然后放置在机舱中的指定位置(时长10到15秒)，直至机舱装满。

系统优点

• 避免了繁重的体力劳动
• 避免人为接触提高航空安全性
• 追踪货物进入飞机货舱
• 改进装载质量
• 模块化系统，满足不同的客户要求
• 获得专利的取货设备实现较高的满载度
• 简化超载包裹操作
• 减少包裹损坏