Unipack - 飞机包裹自动装载
现代化的机场拥有自动化包裹运输设备，把包裹从登机口运输到飞机行李传送带上。在运输过程中，包裹经过自动透视，中途暂时存放并分类。然而，搬运行李时需要繁重的人工和体力劳动。人工把包裹送到机舱（ULD）中或放置在一个（倾斜车）行李车上。一个员工一天的工作量约为16吨。
自动化包裹装载舱Unipack通过一个折叠臂机器人完成该步骤。这里重点要介绍的是拥有自主知识产权的机器人“手”。它是一个带有挡板的伸缩面。伸缩面能够准确的取拿包裹。在装载过程中具有很多优点，操作方便灵活-尤其是可以伸到从前面不好达到的位置。
机器人能把包裹放入到预设好的位置。机器人手臂快速拉出伸缩面，包裹放置在设好的位置（重心原理）。获得专利的系统能够满足航空包裹物流安全，效率和人体工程学方面的要求。
功能性
- 传送带运输航空包裹
- 通过扫描仪和图形处理系统获取装载包裹的位置和外形
- 飞机货舱通过3D测量获取最新装载状态
- 计算下一个货物的最佳位置
- 通过机器人从传送带上取下包裹然后放置在机舱中的指定位置(时长10到15秒)，直至机舱装满。
系统优点
- 避免了繁重的体力劳动
- 避免人为接触提高航空安全性
- 追踪货物进入飞机货舱
- 改进装载质量
- 模块化系统，满足不同的客户要求
- 获得专利的取货设备实现较高的满载度
- 简化超载包裹操作
- 减少包裹损坏
Testinstallation am Flughafen Berlin-Schönefeld
In Zusammenarbeit mit Easy Jet wurde am Flughafen Berlin-Schönefeld der Gepäckverladeroboter in der Gepäckförderanlage des Flughafens installiert. In einer mehrmonatigen Erprobungsphase hat das Unitechnik-System seine Praxistauglichkeit unter Beweis gestellt. Nebenstehendes Video zeigt die Beladung eines Rampcarts.
Bericht aus der Presse : https://www.svz.de/incoming/gepaeckroboter-vor-erstem-einsatz-id6189281.html
Automatische Frachtverladung
Auf Basis des Gepäckverladeroboters hat die Unitechnik Automatisierungs GmbH einen Roboter zur Verladung von Frachtstücken entwickelt.
